实际上HAL对于linux内核来说就相当于应用程序，内核驱动提供访问硬件的接口，而HAL的主要目的就是把这些接口进行封装。让用户看不到是如何操作硬件接口的。达到保密的效果。而JNI也就是native层 所做的就是将HAL包装好的接口 进行处理暴露给JAVA
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HAL硬件抽象层，
第一个目的是统一接口，驱动写在HAL层。 第二个目的是保护技术机密，无需开源代码。 HAL提供了统一的 注册模块，调用模块的接口。 C/C++ 在Framework中实现 调用HAL中的接口，JAVA层通过JNI来调用 C/C++接口